No início dos anos 80, a Mercedes-Benz queria dominar o Campeonato do Mundo de Ralis e, para isso, iniciou o desenvolvimento da sua arma com base no modelo 190E W201. No entanto, pouco tempo depois, a Audi entra em jogo com um sistema revolucionário de tracção integral com o Audi Quattro, fazendo com que o projecto da Mercedes-Benz não fosse competitivo, pelo menos nos ralis, pois apenas tinha tracção traseira. Ainda assim, o projecto não foi posto de lado e a marca germânica olhou para o DTM como um possível ponto de escape, nascendo assim o Mercedes-Benz 190E 2.3-16V. Daqui foram criados os duelos icónicos nas pistas dos anos 80 entre o 190 e o BMW M3. O Mercedes-Benz 190E 2.3-16 está equipado com um motor desenvolvido pela britânica Cosworth, com o bloco original, mas com uma cabeça de duas árvores de cames e 16 válvulas. As árvores de cames eram de perfil bastante agressivo e foram aplicadas as maiores válvulas possíveis para a cabeça. Ao nível do bloco, apenas os pistões foram substituídos por uns mais leves, sendo que as restantes peças permaneceram originais, pois nos testes demonstraram ser bastante resistentes. Este motor debita 183cv às 6200 rotações por minuto e 236 Nm de binário às 4500rpm, isto na versão de estrada, já que em competição estes motores conseguiam potências na ordem dos 350cv. Acoplado ao motor está uma caixa de cinco velocidades dog-leg da Getrag, que envia a potência para as rodas traseiras, estando equipado com um diferencial autoblocante. A relação entre os 190E 2.3-16 e Ayrton Senna é bastante próxima, tudo devido à Race of Champions de 1984, que ocorreu no circuito de Nürburgring. Essa prova foi organizada pela Mercedes-Benz, com os melhores 20 pilotos do mundo, onde se incluíam 14 da Fórmula 1, entre eles, um quase "desconhecido" brasileiro de nome Ayrton Senna. Os automóveis utilizados eram os 190E 2.3-16, todos iguais e praticamente de série, com a adição de um rollbar, baquets Recaro, arneses de competição e um escape menos restrito. Senna acabaria por vencer a prova, fazendo com que ele passasse a ter um carinho especial pelo modelo. Em 1986 dois Mercedes-Benz 190E 2.3-16 foram entregues ao Team Lotus International, um para ser utilizado pelos membros da equipa e outro para Ayrton Senna. No entanto, ainda antes desse acontecimento, Senna adquiriu mesmo um 190E 2.3-16, o mesmo que está presente neste artigo, registado em nome de Ayrton Senna da Silva, tendo-o ido levantar à própria marca em Estugarda em Outubro de 1985, depois de ter ficado impressionado pelas performances do modelo na Race of Champions. Após dois anos a utilizá-lo e depois de 40 mil quilómetros, Senna vende este 190E a Robin Clark, amigo do seu manager Julian Jakobi. A venda coincidiu também com a ida de Senna para o Mónaco, numa altura em que assinou com a McLaren. Em 1996 foi adquirido pelo actual proprietário, que o registou com a matrícula B15 ENA. Em 2004 este emigrou para a Austrália, levando consigo o 190E. Este mesmo automóvel esteve em exposição no Grande Prémio da Austrália em 2016, sendo autografado por Nikki Lauda. Actualmente, mantém a cor original Smoke Silver Metallic com interior em pele preta, assim como o rádio Becker Mexico, todos os manuais e as ferramentas. Irá a leilão no próximo dia 1 de Novembro, através de um evento organizado pela RM Sothebys em Londres, com um valor estimado de venda situado entre os 255 e os 290 mil euros.