O futuro dos robôs humanoides acaba de dar um passo importante. A sul-coreana WIRobotics revelou, no seu Robot Innovation Hub, a parte superior do corpo do ALLEX - abreviatura de ALL-EXperience - um robô semi-humanoide com 48 graus de amplitude de movimentos, incluindo mãos extremamente precisas com 15 graus de ângulo de movimentos cada. Ao contrário de muitos humanoides existentes, ALLEX não se limita a imitar movimentos humanos. Ele sente e reage ao mundo real, utilizando uma tecnologia inovadora de deteção de força que dispensa sensores táteis tradicionais. Esta abordagem permite-lhe levantar objetos frágeis sem os esmagar ou movimentar cargas pesadas com firmeza e segurança. No fundo, adequa a força que tem de exercer à situação em que está inserido. A WIRobotics foi fundada em junho de 2021 por quatro ex-engenheiros da equipa de desenvolvimento de Robótica da Samsung, sendo uma startup especializada em robôs vestíveis e humanóides. A empresa tem como objetivo tornar os robôs parte do dia a dia, além dos laboratórios e locais industriais. A WIRobotics desenvolveu o robô industrial de apoio às costas WIBS e o robô de assistência à mobilidade diária WIM, ganhando o prémio CES Innovation Awards em Robótica por dois anos consecutivos (2024 e 2025). A empresa criou o primeiro Centro de Treinamento de Marcha com Robôs Vestíveis da Coreia e opera programas de saúde para caminhada para o público. Em junho de 2024, inaugurou o Robot Innovation Hub para colaborar com instituições de pesquisa na Coreia e no exterior. A estabilidade e precisão dos seus movimentos são extremamente altos: os engenheiros sul-coreanos referem que a repetibilidade da ponta dos dedos do ALLEX é inferior a 0,3 m; a repetibilidade é uma medida de precisão num robô que é, essencialmente, a capacidade que o robô tem de voltar ao mesmo ponto após repetir o mesmo movimento várias vezes. Neste caso, 0,3 mm é o desvio máximo, ou seja, se o ALLEX fizer o mesmo movimento uma centena de vezes (por exemplo, pegar num objeto e colocá-lo no mesmo sítio), a diferença entre cada tentativa será inferior a 0,3 mm. Por seu lado, a força de preensão deste robô humanoide supera os 30 kg - números que o colocam ao nível de robôs colaborativos industriais de médio porte, mas num corpo de apenas 5 kg. as capacidades de allex abrem novas possibilidades para setores que exigem interação delicada, como manufatura, logística e serviços urbanos. Mais do que uma curiosidade tecnológica, o ALLEX pode vir a desempenhar um papel importante em fábricas, armazéns, lojas de conveniência e até em nossas casas - aproximando-nos da visão de cidades verdadeiramente inteligentes. O CEO da WIRobotics, Kim Yong-jae, sublinha que tarefas como estofamento de bancos em fábricas de automóveis ou o fecho manual de embalagens logísticas poderiam ser automatizadas de forma segura com ALLEX, libertando trabalhadores de atividades repetitivas e fisicamente exigentes. No contexto das cidades inteligentes, a aplicação vai ainda mais longe. Imagine-se um robô como o ALLEX a repor produtos em lojas de conveniência, a auxiliar no descarte de resíduos ou a desempenhar pequenas tarefas de manutenção. A empresa prevê que, até 2030, ALLEX evolua para uma plataforma humanoide de uso geral, acessível ao público, que poderá coexistir com humanos em ambientes urbanos e domésticos. Para viabilizar este futuro, a WIRobotics colabora com parceiros de peso como o MIT, a Universidade de Illinois e a startup de IA física Realworld, numa tentativa de desenvolver um “modelo de base de robótica” que permita aos robôs aprender de forma semelhante aos grandes modelos de linguagem da IA. Com o avanço de humanoides como ALLEX, estamos cada vez mais próximos de cidades onde robôs não são apenas ferramentas, mas parceiros no dia a dia - ajudando a tornar o espaço urbano mais eficiente, inclusivo e seguro. Paulo Marmé [Additional Text]: robo allex Paulo Marmé